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董豪课题组 ICRA 2024 入选论文解读:远近视角结合,轻松应对点云噪声
本文是对发表于 ICRA 2024 的论文 Articulated Object Manipulation with Coarse-to-fine Affordance for Mitigating the Effect of Point Cloud Noise 的解读,该论文由北京大学董豪团队完成。
Mar 28 / 2024 -
CEAI 2024专题论坛 | 具身多模态大模型 | 中国具身智能大会
由中国人工智能学会主办,CAAI 具身智能专委会(筹)、同济大学、中国科学院计算技术研究所、上海交通大学和中国经济信息社上海总部联合承办的中国具身智能大会(CEAI 2024)将于2024年3月29-31日在上海市徐汇区西岸美高梅酒店举办。
Mar 19 / 2024 -
董豪课题组 ICRA 2024 入选论文解读:RGBManip:仅基于单目RGB相机的机器人自主环境感知和操纵
本文是发表于 ICRA2024 的论文 RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation 的解读,该论文由北京大学董豪和香港中文大学窦琪联合团队完成。
Mar 15 / 2024 -
董豪课题组 ICRA 2024 入选论文解读:DiscussNav:基于大模型多专家讨论的视觉语言导航框架
本文是对发表于 ICRA 2024 的论文 Discuss Before Moving: Visual Language Navigation via Multi-expert Discussions 的解读。
Mar 13 / 2024 -
【转载】山东省委常委、青岛市委书记曾赞荣一行访问北京大学
3月12日上午,山东省委常委、青岛市委书记曾赞荣,青岛市委副书记、市长赵豪志一行访问北京大学。
Mar 13 / 2024 -
邓小铁课题组 TheWebConf 2024 入选论文(Oral)解读:不确信先验下的受预算约束拍卖:策略等价性与结构性质
本文是对 The Web Conference 2024 会议上发表的论文 Budget-Constrained Auctions with Unassured Priors: Strategic Equivalence and Structural Properties 的解读。此工作入选会议的 oral 论文。
Mar 12 / 2024 -
邓小铁课题组 Computer Science Review 2024 入选论文解读:有限正则博弈纳什均衡算法综述
本文是对发表在计算机顶级综述期刊计算机科学评论(Computer Science Review)上的综述论文 A survey on algorithms for Nash equilibria in finite normal-form games 的解读。
Mar 11 / 2024 -
邓小铁、孔雨晴课题组 AAAI 2024 入选论文解读:重复二价拍卖中的动态预算节流方法
本文是对 AAAI 2024 会议上发表的论文 Dynamic Budget Throttling in Repeated Second-Price Auctions 的论文解读。
Mar 09 / 2024 -
王鹤课题组 ICRA 2024 入选论文解读:GAMMA:可抓取性引导的移动操作算法
本文是对发表于 ICRA 2024 的论文 GAMMA: Graspability-Aware Mobile MAnipulation Policy Learning based on Online Grasping Pose Fusion 的解读。
Mar 08 / 2024 -
邓小铁课题组 AAAI 2024 入选论文解读:成对抽奖竞赛之间的竞争
本文是对会议 AAAI 2024 上发表的论文 Competition among Pairwise Lottery Contests 的论文解读。
Mar 06 / 2024 -
李彤阳课题组 DAC 2024 入选论文解读:结合参数化脉冲和互文子空间以实现更高效的变分量子本征求解器
本文是发表在 DAC 2024 上的论文 SpacePulse: Combining Parameterized Pulses and Contextual Subspace for More Practical VQE 的详细解读。
Mar 04 / 2024 -
【转载】殷勇到北京大学调研时强调,落实立德树人根本任务,不断提升教育科研水平
日前,市委副书记、市长殷勇到高校联系点北京大学调研。
Mar 04 / 2024 -
【转载】辽宁省党政代表团访问北大
2月29日上午,辽宁省委书记郝鹏、省长李乐成一行访问北京大学。
Mar 01 / 2024 -
董豪课题组 ICRA 2024 入选论文解读:基于RGB空间的通用导航技能,无缝衔接大模型的感知规划能力
本文是对发表于 ICRA 2024的论文 Bridging Zero-shot Object Navigation and Foundation Models through Pixel-Guided Navigation Skill 的解读。
Feb 29 / 2024 -
新人新语 | 王若松:构建现代机器学习的理论基础
2024年初,前沿计算研究中心迎来了一位新体制助理教授:王若松。他的研究方向是机器学习与理论计算机科学的结合:机器学习理论。
Feb 28 / 2024 -
李彤阳课题组 ICLR 2024 入选论文解读:近似最优的最大损失函数量子优化算法
本文是对发表在 ICLR 2024 顶级会议上的论文 Near-Optimal Quantum Algorithm for Minimizing the Maximal Loss 的详细解读。
Feb 23 / 2024 -
先进班集体 | 以创新精神引领未来计算领域——前沿计算中心班
在北京大学2022-2023学年“先进班集体”评选中,计算机学院前沿计算中心班表现突出,荣获北京大学“先进班集体”称号。
Jan 24 / 2024 -
欢迎王若松博士加入中心
欢迎王若松博士于2024年1月正式加入中心,任新体制研究员(助理教授)。
Jan 10 / 2024 -
“北大—智元机器人联合实验室”正式成立
近日,“北大-智元机器人联合实验室”(以下简称“联合实验室”)揭牌仪式在北京大学前沿计算研究中心举行。
Jan 02 / 2024 -
前沿计算研究中心2023年终总结会顺利举办
时间如梭,不觉间我们将挥手告别充满挑战的一年。2023年12月29日,前沿计算研究中心2023年度工作总结会在静园五院如期举办。
Dec 31 / 2023