-
董豪课题组 ICRA 2024 入选论文解读：基于RGB空间的通用导航技能，无缝衔接大模型的感知规划能力
本文是对发表于 ICRA 2024的论文 Bridging Zero-shot Object Navigation and Foundation Models through Pixel-Guided Navigation Skill 的解读。
Feb 29 / 2024 -
新人新语 | 王若松：构建现代机器学习的理论基础
2024年初，前沿计算研究中心迎来了一位新体制助理教授：王若松。他的研究方向是机器学习与理论计算机科学的结合：机器学习理论。
Feb 28 / 2024 -
李彤阳课题组 ICLR 2024 入选论文解读：近似最优的最大损失函数量子优化算法
本文是对发表在 ICLR 2024 顶级会议上的论文 Near-Optimal Quantum Algorithm for Minimizing the Maximal Loss 的详细解读。
Feb 23 / 2024 -
先进班集体 | 以创新精神引领未来计算领域——前沿计算中心班
在北京大学2022-2023学年“先进班集体”评选中，计算机学院前沿计算中心班表现突出，荣获北京大学“先进班集体”称号。
Jan 24 / 2024 -
欢迎王若松博士加入中心
欢迎王若松博士于2024年1月正式加入中心，任新体制研究员（助理教授）。
Jan 10 / 2024 -
“北大—智元机器人联合实验室”正式成立
近日，“北大-智元机器人联合实验室”（以下简称“联合实验室”）揭牌仪式在北京大学前沿计算研究中心举行。
Jan 02 / 2024 -
前沿计算研究中心2023年终总结会顺利举办
时间如梭，不觉间我们将挥手告别充满挑战的一年。2023年12月29日，前沿计算研究中心2023年度工作总结会在静园五院如期举办。
Dec 31 / 2023 -
北京大学图灵班与清华大学姚班第一届联合团建
2023年12月23日，由北京大学图灵班科研委员会与清华大学交叉信息研究院联席会联合主办的北京大学图灵班与清华大学姚班第一届联合团建活动 YAO-TU Link 2023 在前沿计算研究中心举行。
Dec 30 / 2023 -
邀请 | 设计自己的“随机算法”桌游牌
什么样的洗牌方法最有“效率”？如果想知道这个问题的答案，欢迎大家选修（旁听）下学期的随机算法课。
Dec 28 / 2023 -
2023 CCF计算经济学比赛-博金挑战赛圆满结束
2023年12月22日，中国计算机学会主办，北京大学前沿计算研究中心、北大创新评论承办的首届「CCF计算经济学比赛-博金挑战赛」圆满结束，并于香港中文大学（深圳校区）举行颁奖典礼暨路演活动。
Dec 25 / 2023 -
祝贺图灵班耿浩然获选北京大学学生年度人物
近日，“北京大学学生年度人物·2023”正式出炉。祝贺北京大学信息科学技术学院2020级图灵班本科生、前沿计算研究中心王鹤老师实验室成员耿浩然同学当选！
Dec 21 / 2023 -
孔雨晴课题组 NeurIPS 2023 入选论文解读：校准同行审议中的系统性偏差
这项研究由北京大学计算机学院博士生陆宇暄和助理教授孔雨晴合作完成，旨在从理论角度上解决学术评审过程中的系统性偏见问题。
Dec 13 / 2023 -
王亦洲课题组 NeurIPS 2023 入选论文解读：ChimpACT：理解黑猩猩行为的纵向数据集
该研究提出了 ChimpACT，这是第一个全面可用于研究黑猩猩行为的纵向数据集，具有丰富的注释标签。实验证明，ChimpACT 具有很高的挑战性，可为研究灵长类动物个体情况、群体社会结构提供高效的强有力的支持。
Dec 12 / 2023 -
董豪课题组 NeurIPS 2023 入选论文解读：GenPose：生成式类别级6D物体位姿估计算法
类别级 6D 物体位姿估计是一个基础且重要的问题，在机器人、虚拟现实和增强现实等领域应用广泛。本文提出了一种类别级 6D 物体位姿估计新范式，取得了新的 SOTA 结果。
Dec 11 / 2023 -
王亦洲课题组 NeurIPS 2023 入选论文解读：如何在时间序列中学习因果关系？
本文提出了一种基于代理变量（Proxy Variables）的时序因果发现理论，首次实现了非参意义下的因果图识别性保证。本文根据该理论设计了一种基于条件独立性测试的因果发现算法，在仿真实验和阿尔茨海默疾病分析中取得了优秀表现。
Dec 08 / 2023 -
董豪课题组 NeurIPS 2023 入选论文解读：梯度场引导「机械手」，辅助人类多样化抓取各式物体！
本文是对发表于 NeurIPS 2023 论文 GraspGF: Learning Score-based Grasping Primitive for Human-assisting Dexterous Grasping 的解读。该论文是由北京大学董豪超平面实验室完成，共同一作为计算机学院博士生吴天昊、吴铭东。
Nov 30 / 2023 -
静5前沿讲座回顾：Dr. Alan Szepieniec介绍区块链中可扩展且隐私保护的存储技术
2023年11月17日，Neptune 加密货币首席架构师和联合创始人 Alan Szepieniec 博士访问北京大学前沿计算研究中心，并在静园五院作了题为“Mutator Sets and their Application to Scalable Privacy”的报告，介绍了 Neptune 中货币 UTXO 的关键加密存储技术。
Nov 25 / 2023 -
北京大学“图灵班”建设成果总结会暨计算机学科拔尖人才培养论坛举行
2023年11月19日，由北京大学计算机学院和信息科学技术学院主办的北京大学“图灵班”建设成果总结会暨计算机学科拔尖人才培养论坛在英杰交流中心举行。北京大学副校长张锦，图灵奖获得者、北京大学访问讲席教授John Hopcroft，中国科学院院士梅宏出席会议。全国计算机拔尖计划2.0基地高校代表、生源中学代表、John Hopcroft奖学金捐赠企业代表，以及来自北京大学各职能部门、计算机学院、信息科学技术学院、电子学院、智能学院的领导和“图灵班”师生代表共同参会。
Nov 23 / 2023 -
静5前沿讲座回顾: 周俊杰教授谈多层网络上的协作博弈
2023年11月15日，清华大学的周俊杰教授访问北京大学前沿计算研究中心，并在静园五院作了题为“Coordination on Multilayer Networks”的报告，介绍了多层网络模型上关于个体选择、社会协作的概念、算法和应用。
Nov 17 / 2023 -
王亦洲课题组 TPAMI 2023 入选论文解读：人体动作生成综述：方法、资源与挑战
本文是对发表于计算机视觉领域顶级期刊 TPAMI 2023 的综述论文 Human Motion Generation: A Survey 的解读。
Nov 15 / 2023