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董豪课题组、王亦洲课题组 RA-L 2023 入选论文解读：学会寻找从未听过的声源
本文是 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 接收论文 Learning Semantic-Agnostic and Spatial-Aware Representation for Generalizable Visual-Audio Navigation 的解读。
May 08 / 2023 -
姜少峰课题组 ICML 2023 入选论文解读：k-median问题可以只用均匀采样解决吗？
本文是 ICML 2023 入选论文 The Power of Uniform Sampling for k-Median 的解读。该论文由北京大学前沿计算研究中心姜少峰课题组与南京大学计算机软件新技术国家重点实验室的黄棱潇副教授合作完成。
May 05 / 2023 -
程宽课题组、姜少峰课题组 ICLR 2023 入选论文解读：RFF方法如何保证核方法下的相对距离
本文是 ICLR 2023 入选论文 On The Relative Error of Random Fourier Features for Preserving Kernel Distance 的解读。
Apr 28 / 2023 -
王鹤课题组 CVPR 2023 入选论文解读：UniDexGrasp：通用灵巧手抓取算法
本文是 CVPR 2023 入选论文 UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy 的解读。
Apr 17 / 2023 -
静5杰出讲座回顾：叶荫宇教授谈随机Fisher市场中的在线均衡标价问题
2023年3月31日，斯坦福大学的叶荫宇教授访问北京大学前沿计算研究中心，在静园五院作了题为“Online Equilibrium Pricing in Stochastic Fisher Markets”的报告，介绍了在随机 Fisher 市场中的在线标价问题。
Apr 11 / 2023 -
王鹤课题组 CVPR 2023 入选论文（Highlight）解读：GAPartNet：基于可泛化可交互的零件的跨类别物体感知和操控
本文是国际计算机视觉和模式识别顶级会议 CVPR 2023入选论文 GAPartNet: Cross-Category Domain-Generalizable Object Perception and Manipulation via Generalizable and Actionable Parts 的解读。
Apr 06 / 2023 -
袁骁获北京大学第二十二届青年教师教学基本功比赛三等奖
北京大学第二十二届青年教师教学基本功比赛3月18日起开赛，前沿计算研究中心助理教授袁骁老师荣获理工组三等奖。祝贺！
Apr 03 / 2023 -
王亦洲课题组、董豪课题组 CVPR 2023 入选论文解读：GFPose: 在梯度场中编码三维人体姿态先验
本文是国际计算机视觉领域顶级会议 CVPR 2023入选论文 GFPose: Learning 3D Human Pose Prior with Gradient Fields 的解读。
Mar 22 / 2023 -
静5青年讲座回顾：赵琦博士介绍哈密顿模拟中对易与反对易性的研究
2023年3月9日，香港大学的赵琦助理教授受邀访问北京大学前沿计算研究中心，在静园五院做了题为“Commutation and anticommutation in Hamiltonian simulation”的报告，介绍了关于哈密顿模拟中对易与反对易性的最新研究进展。
Mar 16 / 2023 -
中心工程师刘奕良访问巴林理工大学，推动开源AI合作
2023年3月初，北京大学前沿计算研究中心工程师刘奕良受邀前往巴林理工大学拜会校长 Ciarán Ó Catháin 教授，并就 AI 教育、科研、开源软件等方面的合作进行深入交流。
Mar 15 / 2023 -
袁骁课题组 PRL 入选论文解读：使用自适应Product Formula进行高效的量子演化模拟
本篇是物理学顶级期刊《物理评论快报》（Physical Review Letter）发表论文 Low-Depth Hamiltonian Simulation by an Adaptive Product Formula 的解读。
Mar 14 / 2023 -
静5青年讲座回顾：吴旋博士介绍针对受限聚类问题的核心集构造算法框架
2023年2月28日，华为理论计算机实验室的吴旋博士受邀访问北京大学前沿计算研究中心，在静园五院做了题为“A Coreset Framework for Constrained k-Clustering”的报告，介绍了针对受限聚类问题的核心集构造算法的最新研究进展。
Mar 13 / 2023 -
王鹤课题组 ICRA 2023 入选论文解读：DexGraspNet：大规模灵巧机械手抓取数据集
本文是国际机器人和自动化顶级会议 ICRA 2023入选论文 DexGraspNet: A Large-Scale Robotic Dexterous Grasp Dataset for General Objects Based on Simulation 的解读。
Mar 11 / 2023 -
静5青年讲座回顾：吴尚哲博士谈如何利用图像或视频学习野外动态3D物体
2022年12月16日，牛津大学的吴尚哲博士带来了题为“Learning Dynamic 3D Objects in the Wild”的报告。
Mar 07 / 2023 -
祝贺中心助理教授袁骁获评《物理学评论》优秀审稿人
2023年2月24日，美国物理学会（American Physical Society）公布了2022年度获评《物理学评论》优秀审稿人的153人名单，北京大学前沿计算研究中心助理教授袁骁因其在审稿工作中的出色表现当选。
Mar 03 / 2023 -
静5⻘年讲座回顾：凤维明博士谈高维乘积分布距离计算
2023年2月21日，爱丁堡大学的凤维明博士受邀访问北京大学前沿计算研究中心，并在静园五院做了题为“A simple polynomial-time approximation algorithm for the total variation distance between two product distributions”的学术报告。
Feb 27 / 2023 -
静5⻘年讲座回顾：韩腾达博⼠谈⾃监督视频表征学习
2023年2月10日，英国牛津大学 VGG 实验室（Oxford-Visual Geometry Group）的韩腾达博士受邀带来题为“Self-supervised Video Representation Learning”的在线报告。
Feb 18 / 2023 -
邓小铁课题组 AAMAS 2023 入选论文解读：纳什均衡近似器是否可学
本文是 AAMAS 2023入选论文 Is Nash Equilibrium Approximator Learnable? 的解读。该论文由北京大学前沿计算研究中心邓小铁课题组与上海交通大学、加拿大 Mila 人工智能中心、英国国王学院、英国伦敦大学学院等机构合作完成，第一作者为邓小铁课题组博士生段志健。本文提出使用函数近似的方法预测纳什均衡，并研究这样的纳什均衡近似器的泛化误差与可学习性。
Feb 17 / 2023 -
王鹤课题组 AAAI 2023 入选论文（Oral）解读：对自然条件下的点云序列中手物交互的位姿追踪与重建
本文是 AAAI 2023 Oral 入选论文 Tracking and Reconstructing Hand Object Interactions from Point Cloud Sequences in the Wild 的解读。
Feb 15 / 2023 -
姜少峰课题组 ICLR 2023 入选论文（Notable Top 5%）解读：针对鲁棒聚类问题的接近最优核心集
文章针对一种具有鲁棒性的聚类问题设计核心集构造算法，该算法构造的核心集大小指数级地改进了已有结果，并且逼近理论下界。
Feb 14 / 2023