信息来源：CSIG三维视觉专委会公众号
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编者按
      由北京大学博雅特聘教授、前沿计算研究中心执行主任、CSIG三维视觉专委会主任陈宝权教授发起创建的第一届中国三维视觉大会（China3DV 2021）于2021年6月11日至13日在厦门召开。本文是大会的综合报道，特此转发，以飨读者。

      6月11日至13日，第一届中国三维视觉大会（China3DV 2021）在厦门召开。大会定位于推动三维视觉理论、技术与应用的发展，助力三维视觉高水平人才的成长，促进三维视觉技术的产业化落地。

 

　　首届China3DV 大会由中国图象图形学学会（CSIG）三维视觉（3DV）专委会发起创建，CSIG主办，3DV专委会与厦门大学承办，多家一线IT企业赞助。会议集主旨报告、特邀报告、专题论坛、海报展示、会前课程于一体，聚焦三维视觉领域前沿热点问题，全方位展现最新技术进展及未来发展趋势。此外，本次大会推出了3DV面对面、3DV海报秀、幸运3DV、3DV自助户外跑等特色活动，营造了良好的交流氛围，为与会人员带来一场精彩的“端午学术盛宴”。

 

6月12日上午 大会议程

 

开幕式

      6月12日会议正式开幕，厦门大学王程教授致欢迎词并主持开幕式。北京大学教授/CSIG三维视觉专委会主任陈宝权简要介绍会议的定位、筹备情况和大会议程，并主持了上午的主旨报告。

 

王程教授主持开幕式

 

陈宝权教授做大会致辞并介绍会议议程

 

主旨报告

      6月12日上午大会开幕后，全球著名计算机视觉专家、统计与应用数学家、人工智能专家、北京大学朱松纯教授做了题为“Task-oriented 3D Scene Understanding”的主旨报告。朱教授强调了几何常识在三维重建中的重要作用，指出了三维视觉的路径应该是由三维重建到任务导向的三维场景理解，并展示了面向任务的表示和类人推理在三维场景中的功能性、物理性和实用性之间的关系，为三维视觉如何推动通用人工智能指明了方向。随后，中国科学院院士、武汉大学龚健雅教授做了题为“实景三维建模与虚拟地球高效可视化技术”的主旨报告，龚教授介绍了基于LiDAR点云的三维建模技术、基于深度学习的三维建模方法、三维矢量精细建模与纹理映射方法，讨论了面向 VR 地球的场景交互方法、双目并行绘制方法以及限时可视化方法等技术。

 

朱松纯教授作报告

 

龚健雅院士作报告

 

大会报告

      香港科技大学沈劭劼副教授、北京大学施柏鑫研究员、嬴彻科技感知系统负责人程新景、凌云光技术股份有限公司立体视觉事业部总经理熊伟分别做了题为“From Drones to Self-Driving Cars”、“基于本征属性的逆渲染”、“轩辕系统-嬴彻科技全栈自研的自动驾驶系统”、“立体视觉文娱产业应用”的大会报告。

 

                       沈劭劼副教授作报告                                           施柏鑫研究员作报告

                       嬴彻科技程新景作报告                                           凌云光熊伟作报告

 

6月12日下午 大会议程

 

主旨报告

      首先由微软混合现实和人工智能实验室主任、ETH Zurich教授Marc Pollefeys作了题为“Mixed Reality, Spatial Computing and Robotics”的主旨报告，Pollefeys教授简要介绍了三维视觉如何成为混合现实体验的关键技术，重点讨论了建立3D世界地图的必要性，以便人们能够持久分享与现实世界中特定位置精确匹配的信息。最后，Pollefeys教授还展示了混合现实和空间计算如何使人和机器人更有效地合作。

 

Marc Pollefeys教授作报告

 

大会报告

      随后，西北工业大学戴玉超教授、上海交通大学卢策吾研究员、武汉大学杨必胜教授、厦门大学南强重点岗位王程教授，分别作了题为“Back to the Basics: A Revisit to Deep Structure-from-Motion”、“面向通用智能机器人的三维视觉”、“激光雷达赋能数字交通新基建”、“激光雷达三维动态场景感知”的大会报告。

 

                       戴玉超教授作报告                                           卢策吾研究员作报告

 

                       杨必胜教授作报告                                           王程教授作报告

 

三维视觉战略发展论坛

      6月12日下午，浙江大学周晓巍研究员主持了名为“三维视觉未来的黄金十年”战略发展论坛以及Panel讨论。北京大学陈宝权教授、中科院自动化所吴毅红研究员、嬴彻科技CTO杨睿刚、清华大学刘烨斌副教授、浙江大学章国锋教授分别作了题为“3DV专委会的使命与愿景，兼谈3DV研究与产业机遇”、“三维计算机视觉对通用人工智能的支撑”、“An Educated Guess for Possible Killer Apps for 3D vision”、“Hybrid Neural Representation for 3D/4D Vision”、“面向移动混合现实的三维视觉”的报告。

 

　　各位专家从不同角度展开探讨，碰撞思想，尤其是在三维视觉发展趋势这个主题上，产生一些新的思想，达成研究方向、技术应用上的共识，推动相关领域的研究进展及产学研合作。

 

                       周晓巍研究员主持研讨会                                           陈宝权教授作报告

                       吴毅红研究员作报告                                           杨睿刚教授作报告

                       刘烨斌副教授作报告                                           章国锋教授作报告

 

“三维视觉未来的黄金十年”战略发展论坛研讨会

 

6月13日上午 大会议程

 

主旨报告

      6月13日上午，首先由上海科技大学副教务长、信息科学与技术学院教授、执行院长虞晶怡作了名为“Building Digital Human from Head to Toe: A Neural Modeling Approach”的主旨报告。虞教授介绍了基于神经建模和渲染技术来实现快速、高精度的人体三维重建，探讨了神经建模对计算机视觉和图形的影响和人体三维重建未来的发展方向。

 

虞晶怡教授作报告

 

 特邀报告

      随后，微软亚洲研究院首席研究员、网络图形组研究主管童欣和腾讯TEG AI LAB 视觉计算中心总监王珏分别做了“三维形状空间学习：挑战与探索”和“动态场景的探索与挑战”的大会特邀专题报告。

 

童欣研究员作报告

 

腾讯王珏作报告

 

大会报告

      北京大学前沿计算研究中心王鹤研究员、奥比中光创始人/董事长/CEO黄源浩、美国特拉华大学机械系/计算机系/电子系终身副教授及美团资深研究科学家黄国权、阿里云人工智能实验室算法团队负责人朱思语分别作了题为“类别级六维物体位姿估计及追踪”、“3D视觉感知底层技术全图及产业化应用进展”、“Visual-Inertial SLAM and Spatial AI”、“基于深度学习的视觉定位和稠密建图”的大会报告。最后，北京智机科技创始人/董事长/CEO石璕和腾讯AI Lab高级研究员康頔分别作了题为“汽车总装涂胶3D视觉检测系统”与“数字虚拟人中的视觉形象展示相关技术”的报告。

 

                       王鹤研究员作报告                                           奥比中光黄源浩作报告

                       黄国权副教授作报告                                           阿里朱思语作报告

                       智机科技石璕作报告                                           腾讯高级研究员康頔作报告

 

6月13日下午 大会议程

 

大会报告

      当日下午，百度智能驾驶事业群组（IDG） 首席研发架构师/IDG 技术委员会主席王亮、商汤科技执行研发总监石建萍、华为河图首席科学家李江伟分别作了题为“Apollo Lite-纯视觉自动驾驶解决方案”、“自动驾驶系统中的三维感知与应用”、“华为河图-打造与现实无缝融合的数字新世界”的大会报告。

 

                  百度智能驾驶事业群组首席研发架构师王亮作报告                      商汤执行研发总监石建萍作报告

 

华为河图首席科学家李江伟作报告

 

3DV 青年科学家论坛

      接着，大连理工大学计算机学院杨鑫教授主持了青年科学家论坛，浙江大学周晓巍研究员、西安交通大学李慧斌副教授、北京大学连宙辉副教授、国防科技大学郭裕兰副教授、东南大学王雁刚副教授、上海科技大学张玉瑶研究员、西工大杨佳琪副教授、国防科大朱晨阳讲师以“我与三维视觉”为主题，一同分享他们在最新研究探索、个人成长感悟、学生培养理念和国际合作经历等方面的心得体会。

 

杨鑫教授主持青年科学家论坛

 

                       周晓巍研究员作报告                                           李慧斌副教授作报告

                       连宙辉副教授作报告                                           郭裕兰副教授作报告

                       王雁刚副教授作报告                                           张玉瑶研究员作报告

                       杨佳琪副教授作报告                                           朱晨阳讲师作报告

 

3DV 落地应用研讨会

      然后，黄国权副教授主持了3DV落地应用研讨会，奥比中光CEO黄源浩、华为河图首席科学家李江伟、商汤科技执行研发总监石建萍、百度IDG首席研发架构师王亮、阿里云人工智能实验室算法团队负责人朱思语、腾讯AI Lab高级研究员康頔等人参与了此次研讨。

 

3DV 落地应用研讨会

 

闭幕式

      厦门大学王程教授主持大会闭幕式，回顾了本次会议的组织情况。会议围绕三维计算机视觉展开，吸引了来自170个单位的500余人参会。参会者中高校教师占16%，学生占51%，企业界人士占33%。大会共举办了4场主旨报告、19场特邀/大会及企业报告，设置了24场3DV面对面活动，展示了57份学术海报，得到了13家企业的赞助支持。

 

　　通过学术报告、三维视觉战略发展专题论坛、3DV青年科学家论坛、3DV落地应用研讨会、3DV面对面、3DV海报秀、幸运3DV、3DV自助户外跑等形式促进了相关领域专家学者的密切交流，拓宽了产学研对接渠道，也为该领域企业提供了展示的平台，助力三维视觉高水平人才的成长，促进加快三维视觉技术的实用化和产业对接。

 

　　大会组委会对赞助商表达了感谢。铂金赞助商有嬴彻科技、凌云光科技、奥比中光；金牌赞助有北京智机科技、腾讯 AI Lab；白银赞助有阿里巴巴、Nreal、无锡微视传感科技、北京森龙视讯科技、深圳市镭神智能、北京清德智体科技、上海星猿哲科技、北京未澜科技。

 

　　最后，北京大学陈宝权教授对大会进行了总结，对承办方表示感谢，宣布会议圆满结束，并预告明年大会将在北京举办。会后，所有组织者及志愿者合影留念。

 

                       王程教授主持闭幕式                                           陈宝权教授宣布会议结束

 

大会赞助商

 

首届中国三维视觉大会合影

 

会前课程

      6月11日下午，浙江大学教授/CSIG 三维视觉专委会副主任章国锋、清华大学长聘副教授/CSIG 三维视觉专委会副主任刘烨斌、厦门大学臧彧副教授共同组织了会前课程。在课程中，浙江大学教授章国锋、浙江大学 “百人计划”研究员崔兆鹏、商汤科技研究总监刘浩敏介绍了同时定义与建图（SLAM）技术及应用。清华大学于涛博士、奥比中光联合创始人/CTO肖振中、奥比中光高级研究员王琳、奥比中光研究院深度估计算法组负责人徐玉华以及奥比中光研究院算法团队负责人钱贝贝介绍了三维视觉感知技术。

 

                       章国锋教授作报告                                           崔兆鹏研究员作报告

                       商汤科技刘浩敏作报告                                           于涛博士作报告

                       奥比中光肖振中作报告                                           奥比中光王琳作报告

                       奥比中光徐玉华作报告                                           奥比中光钱贝贝作报告

 

2021专委会工作会议及常委会会议

6月11日下午及晚上，China3DV承办方CSIG三维视觉专委会在厦门大学梧桐楼国泰厅举行了本年度工作会议，本次会议由专委会秘书长郭裕兰副教授主持。厦门大学王程教授首先做了热情洋溢的欢迎致辞，并向委员介绍了厦门大学空间感知与计算团队。郭裕兰副教授做专委会工作报告，总结了专委会在本年度开展的学术活动，以及下年度工作计划。在专委会选举环节，通过无记名投票，共选举出47名新委员。通过差额选举，从9名候选人中选举出7名常委。经过此次增选，专委会共有139位委员，以及陈宝权教授、杨睿刚教授、吴毅红研究员、刘烨斌副教授、徐凯教授、章国锋教授、杨必胜教授、王程教授、戴玉超教授、申抒含研究员、周晓巍研究员、连宙辉副教授、高林副研究员、郭裕兰副教授等14名常务委员。在随后进行的专委会常委会议中，常委们就委员发展、学术交流、企业合作、平台建设、专委会活动等内容进行了深入的讨论，为专委会的下年度工作指明了方向。

 

CSIG三维视觉专委会工作会议合影

 

首届China3DV特色活动

 

      首届中国三维视觉大会推出了3DV面对面、3DV海报秀、3DV自助户外跑等特色活动，营造了良好的交流氛围。

 

3DV面对面

      为促进大会的线下交流，China3DV推出特色活动：“3DV面对面”。由参会人员投票选出希望面对面交流的嘉宾，以及和嘉宾面对面聊的热点话题。大会邀请得票最高的24位嘉宾在茶歇、午餐Poster期间与大家坐而论道、面对面交流。大会期间，24个面对面区域，座无虚席，场场爆满。大咖与参会者畅谈了3D视觉发展前景、可解释性、亟需解决的问题等，并分享人生、科研感悟、鼓励青年学者发挥特长，敢于创新。

 

　　按照大会日程和嘉宾时间，参与面对面交流的嘉宾分别为朱松纯教授、龚健雅院士、陈宝权教授、杨睿刚教授、刘烨斌副教授、戴玉超教授、施柏鑫研究员、沈劭劼副教授、王程教授、杨必胜教授、卢策吾研究员、虞晶怡教授、章国锋教授、童欣首席研究员、王珏首席研究员、吴毅红研究员、黄国权副教授、黄源浩博士、王鹤研究员、石建萍总监、朱思语高级研究员、李江伟首席研究员、王亮首席架构师。

 

                       朱松纯教授                                                         龚健雅院士

                       虞晶怡教授                                                         陈宝权教授

 

3DV海报秀

      6月12日晚宴前，"3DV海报秀"活动顺利进行，活动主持人为北京理工大学武玉伟助理教授和西北工业大学杨佳琪副教授。截止6月5日，共有57份来自海内外学者的投稿海报参与了本次活动，内容分为三维感知、位姿估计、三维重建和三维理解等方向，涵盖了计算机视觉、计算机图形学、遥感、机器人四个领域。活动中，每位海报讲者依次上台，在30秒的时间内，从工作名称、发表刊物、创新性方面向晚宴嘉宾介绍了海报工作。“3DV海报秀”活动为每位海报讲者提供了面向所有与会者宣传科研工作的机会，活动紧凑流畅，每个海报尽管介绍时间简短但给与会者留下了深刻的印象。

 

杨佳琪副教授、武玉伟助理教授主持3DV海报秀

部分讲者

 

3DV自助户外跑

      6月13日早上5:30~7:30，部分专委会委员参加了别具特色的3DV自助户外跑，从演武大桥海上观景台出发，沿着风景如画的厦门国际金牌马拉松路线，完成了10公里长跑。委员们在享受学术盛宴之余，领略了风景之美并感受了运动之乐。

 

 

大会组织

大会主席

陈宝权  北京大学教授
王程  厦门大学教授

 

程序委员会主席

徐凯  国防科技大学教授
杨睿刚  肯塔基大学教授，嬴彻科技CTO

 

赞助主席

章国锋  浙江大学教授
刘烨斌  清华大学副教授

 

组织委员会主席

郭裕兰  国防科技大学副教授

 

青年科学家论坛主席

杨鑫  大连理工大学教授

 

Poster主席

武玉伟  北京理工大学助理教授
杨佳琪   西北工业大学副教授

 

课程主席

臧彧  厦门大学副教授

 

宣传主席

沈思淇  厦门大学助理教授

 

组织委员会委员

厦门大学：程明、温程璐、陈一平、陈龙彪、刘伟权、范晓亮、吕信明、贾宏、蔡婷婷、潘蓉、葛士杰、杨文韬

 

CSIG三维视觉专委会介绍

      三维视觉（3DV）专委会定位于推动三维视觉理论、技术与应用的发展，探讨人工智能时代三维视觉的新理论和新技术，通过融合计算机视觉、图形学、大数据以及机器人技术的最新进展，推动三维视觉理论和方法体系的构建和发展、提高三维视觉算法及系统的易用性及效率、加快三维视觉技术的实用化和产业落地。专委会积极建立常态化的学术交流机制，通过相关领域专家学者的思想碰撞，达成研究方向及技术应用上的共识，推动相关领域的研究进展及产学研合作。

 

专委会主任

陈宝权  北京大学教授

 

专委会副主任

杨睿刚  肯塔基大学教授，嬴彻科技CTO
吴毅红  中科院自动化所研究员
章国锋  浙江大学教授
刘烨斌  清华大学副教授
徐凯  国防科技大学教授

 

专委会常务委员

杨必胜  武汉大学教授
王程  厦门大学教授
戴玉超  西北工业大学教授
申抒含  中国科学院自动化研究所研究员
周晓巍  浙江大学研究员
连宙辉  北京大学副教授
高林  中国科学院计算技术研究所副研究员

 

专委会秘书长

郭裕兰  国防科技大学副教授

 

秘书处

武玉伟  北京理工大学助理教授
杨佳琪   西北工业大学副教授